ミニ四駆で最速を目指すには、スピードアップだけでなく、コースの壁へ乗り上げた際に復帰しやすい改造も重要です。
ここでは、コース復帰する為に有効なおすすめ改造をまとめます。
皆様方の要望に沿ったおすすめ改造をピックアップして頂ければと思います。
速度アップ改造、減速改造、バウンド防止改造を行なっても、大会で勝利するには限界ギリギリの速度で疾走することが必要と思われます。
そんな状況で少しコースを外れてしまった時に、コースに戻れたら非常に大きなメリットがあります。
是非、コースへ復帰する改造を取り入れてください。
ミニ四駆 コースへ復帰するおすすめ改造
ミニ四駆で最速を目指すため、速度アップ改造、バウンドを減少する改造、ブレーキにより減速する改造で、マシーンを随分コントロール出来る様になると思いますが、万一、コースから外れそうになる場合があります。
そんな時にコースへ復帰出来れば非常に有り難いです。
コースへの復帰が出来る様なおすすめ改造がありますので紹介いたします。
壁への引っ掛かりをなくす構造
丸いボールはコースの壁に接触しても引っかかりにくく、滑るように移動します。
ミニ四駆くらいの大きさの直方体をコースの壁へ軽く乗り上げるように落としても、比較的スムーズにコース内へ滑り込みやすいと思います。
但し、直方体の底面の４つの角に画鋲を刺して同じことをすると、壁が画鋲に引っ掛かり、コース内に戻らないことが多くなると思います。
ミニ四駆を球体にすることはできませんが、壁へ引っ掛かりにくいシンプルな形状を目指すことが大切です。
直方体のコーナーにRが付くと更にベターです。
画鋲の様な突起物が無くなるような改造をしてください。
直方体を目指す改造
底面の４個のタイヤの外側に外側の方が低い部分を作らない。
もしも外側の方が低い部分があるなら、その高さの差は最小にし、滑らかにする必要があります。
タミヤよりアンダーガードというグレードアップパーツが発売されています。
リア側のステーの下にもガイドローラーを取り付けてリア側を４枚ローラーにする改造をよく見かけます（MAシャーシ、VZシャーシ素組みもこの構造です）が、この構造ですとタイヤと下側ガイドローラーの間に壁が入り込んだ場合、引っ掛かる可能性が高くなります。
この場合の対策としては下側ガイドローラーの下にステーを追加して、外側が低いNG構造から、壁に引っ掛かりにくい滑らかな形状へ近づけることができます。
ネジ頭の凸を無くす改造
上記の直方体改造の進化系ですが、ネジ頭はどうしても突起物になってしまいます。
そのような時には、ミニ四駆の底面ではプレートに座グリを入れて、皿ビスを使用すると突起をなくし平面にすることが可能です。
下の写真はMAシャーシのサイドマスダンの装着例ですが、ねじ止めしていない座グリと皿ビス固定後の平滑面が確認できます。
バネを使用して引っ掛かりを逃す改造
上記の直方体改造が実施されたマシーンで更なる引っ掛かり対応改造があります。
以下にご紹介します。
ATバンパー
軸２本に取り付けたバネでガイドローラー付近に、下から力が加わったときに、その力を上方へ受け流す機構です。
実際にはミニ四駆がジャンプしてガイドローラー付近が壁に乗り上げた際に、その部分が上方に移動し、力を受け流し元のコースに戻るという画期的な機構です。
ちょっと切って削ってねじ止めしてすぐこれ位は作れますのでオープンクラス入門編と呼んでいいですよね？？
純正スラダンATバンパーにリア1軸アンカーの現代ベーシックミニ四駆☺️🙏 pic.twitter.com/TmLPyBLe0b— F.T.W TOKYO (@Ftw03Tokyo) January 15, 2026
ATバンパーはオープンクラスで広く採用されている改造です。壁へ乗り上げた際にバンパーが可動することで、マシンがコースへ復帰しやすくなります。
アンカー
軸１本に取り付けたバネでガイドローラー付近に、下から力が加わったときに、その力を上方へ受け流しコースに復帰するという画期的な機構です。
GTアドバンス仕様ライザンでコース復帰率を改善
GTアドバンス仕様ライザンで発見したコース復帰率を下げる問題点
GTアドバンス仕様のライザンを製作した際、コースへ復帰する能力を高める上で気になるポイントを発見しました。
それは、シャーシ下側から突出している小ねじです。
通常走行では問題ありませんが、コースの壁へ乗り上げた場合、小ねじの頭が壁へ引っ掛かってしまう可能性があります。
特に高速化したマシンでは、一度壁へ乗り上げた際の挙動が大きくなるため、わずかな引っ掛かりがコースアウトにつながる場合があります。
実際にGTアドバンス仕様へ改造したライザンを確認すると、フロントおよびサイド部分に壁へ接触しやすい小ねじを使用していました。
そのため、これらの小ねじを皿ビスへ変更することで、壁に接触した際の引っ掛かりを減らし、コースへ復帰しやすい状態を目指しました。
GTアドバンス仕様のライザンの底面写真
⇩【MEシャーシ】ライザンをGTアドバンス仕様に改造の記事はこちら
フロントアンダーカバーのビス
GTアドバンス仕様のライザンの底面写真の左側の赤丸で囲んだ小ねじはフロントアンダーカバー固定ビスです。
この小ねじの頭は壁へ接触した際に引っ掛かる可能性があります。
サイドマスダン用小ねじの頭
GTアドバンス仕様のライザンの底面写真の中央の赤丸で囲んだ小ねじは、サイドマスダンの支柱となる固定ビスです。
この小ねじの頭はコース復帰を妨げる原因になる可能性があります。
リアアンダーバーFRPの固定用ビス
GTアドバンス仕様のライザンの底面写真の右側の赤丸で囲んだ小ねじは、リアアンダーバーFRPの固定用ビスです。
この小ねじの頭は壁と接触した際に抵抗になる可能性があります。
とはいうものの、タイヤの内側ですので、このままでもいいのかなとも思います。
コースへ復帰する挙動
フロントアンダーカバーが載ったときの復帰
リアアンダーバーが壁に載ったときの挙動
サイドマスダンパーの支柱が壁に載ったとき
サイドマスダンパーの支柱となるビスの小ねじの頭が壁の上に載ると、マシンは完全に引っかかり、コースに復帰できなくなります。
但し、実際のレースの時にはモーターが駆動しており、タイヤが回転しているので、その分コースに復帰する可能性もあります。
この状態からコースへ復帰すれば、レースとしては基本的に問題ありません。
ビスを皿ビスに変更する改造
ビスを皿ビスに変更する改造は、タミヤ公式、ストックレース、B-MAX、GTアドバンス規定でも問題なく改造可能です。
今回は、下の写真の左（改造前）から右（改造後）へ8か所の皿ビス改造を行い、追加でマスダンパーが追加できるようにしました。
リアのアンダーバー固定ビスについては、この部分の内側にブレーキフェルトを貼る予定でもあり、今回は皿ビス改造はしていません。
フロントアンダーバーの奥の方で引っかかっても、問題なく復帰できるようになりました。
ミニ四駆 おすすめ改造 最速を目指すコースへ復帰する改造まとめ の纏め
ミニ四駆で最速を目指すコースへ復帰するおすすめ改造についてまとめて来ましたが、コース復帰の基本的な考え方と、非常に効果的なATバンパー、アンカーを認識していただけたと思います。
ATバンパー、アンカーについても是非トライしてみてください。
最後までお読みいただきありがとうございました。
併せて、以下の記事も掲載しています。
ミニ四駆の全体が解る内容となっていますので、読んでみてください。
ミニ四駆【歴代シャーシ】重量や特性の違いを徹底調査！＆おすすめシャーシ
ミニ四駆 素組みノーマル最速シャーシを調査 おすすめシャーシは？
またのお越しをお待ちいたします。
なかなか進展していないのですが、記事はどんどん更新していきたいと思います。
『ミニ四駆 超速ガイド』新しいほうから紹介します。
